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《到站秀》第242弹：优必选“足球特攻队”足球机器人

2019年2月，中国足球乙级联赛的四川九牛俱乐部来了新东家。这家被部分当地球迷称为“新川足”的俱乐部，是四川全兴之后，四川足球迷的精神寄托。2018年的足协杯上，四川九牛突破重围，历史性地杀进了八强。要知道，自中国足球90年代职业化以来，这还是中乙球队第一次打进8强（中乙联赛以上还有中甲、中超两级）。

与参与联合收购的城市足球集团（英超曼城队母公司）相比，四川九牛易主后的股东之一UBTECH（优必选）在足球领域并不为人知。但关注科技的消费者应该有所耳闻，以人形机器人研发起家的优必选，目前已经是这个领域的独角兽，C轮融资后估值达50亿美元。如果你在大年三十看春晚时，发现有机器人随着歌声起舞的画面，那多半就是优必选机器人的表演了。

今天我们《到站秀》的主角，便是优必选教育产品线Jimu Robot系列的一款，“足球特攻队”（英文名为ScoreBot）。这是一款可以踢足球的智能编程教育机器人，定位青少年STEM教育市场，可以通过亲子同乐的方式，让青少年从小培养出较强的逻辑思维、工程思维以及动手能力。足球机器人目前已经上线京东众筹。

包装盒上产品名，便表明了“足球特攻队”的定位。在足球比赛中，Score是进球得分的意思，Bot则是机器人的英文。所以将其通俗地称为足球机器人没什么问题，左下角的AGES 8+说明这款产品适用于8岁以上的儿童。

包装盒左上角可以看到英超曼城足球俱乐部的标志和优必选的商标，优必选与曼城足球俱乐部早在2016年就达成了合作，成为后者的全球机器人战略合作伙伴。这几年以来，优必选一直在尝试科技跨界体育的可能，与城市足球集团一起收购四川九牛俱乐部，便是实际举动。“足球特攻队”，则是优必选匹配足球玩法，针对亲子互动的STEM教育，推出的具体产品。

Jimu Robot是优必选的智能编程教育机器人产品线，这个系列的产品除了智能编程和遥控互动外，都还具有积木式的拼装玩法。

下面我们就打开包装盒来看看，“足球特攻队”一共有两百多块元件，不同功能的元件分区放置，电机和控制盒是单独存放的。将这么多配件拼接起来还是有一定难度的，所以推荐亲子一起进行，完成一个机器人的搭建。

“足球特攻队”足球机器人采用了灰、白、蓝三种色调，连接件主要为天蓝色。中间最大的一块便是控制盒，电池、遥控、芯片等关键结构都在里面。采用USB Micro USB 5V/2A充电。机器人的“眼睛”其实是一个超声波传感器，通过编程，这台足球机器人还能实现避障行走功能。

下面我们开始拼装，首先是“底盘”部分。

底部前轮附近需要安装两个直流电机，左右各一，用来控制行走和转弯，同速时走直线，差速则转弯。

前面这个可以伸缩的多连杆机构，其实是机器人的“脚”，实现“踢”的动作，便要靠它。

“上层建筑”是足球机器人的控制核心、传感器以及一个步进电机（也称伺服电机，可通过编程实现精确的动作控制）。超声波传感器即“眼睛”，步进电机则在眼睛之下，通过连杆结构控制击球动作。

两者合体，将各处插口通过线缆连接，便拼好了。拼装过程不算难，建议下载优必选的“Jimu”App，通过观看动态的拼装指南来操作。后续遥控操作也需要该App。

以下是拼装完成后的全貌。

电源键在机器人后侧，拼装完毕后，需整理线缆，注意使其不会干扰到履带。

超声波传感器与步进电机特写。

多连杆结构的击球杆特写。

这款产品目前处于众筹阶段，此次什么值得买收到的是厂商提供的抢先体验装。由于数量有两台，我们在办公室尝试对战了一番。

通过“击球杆”和两侧的“控球杆”，可以做出一些足球比赛中的对抗动作，比如说下图的“对脚”（踢“人”不踢球是犯规的！）。

又或者是带球过“人”。

护球也不是问题，“足球特攻队”的差速转弯设计，可以实现原地转动。因此熟悉操作后，你可以用哈维的绝技“转圈圈”来摆脱逼抢、过“人”。

下面带大家看看软件部分，“Jimu”是一个集说明书、遥控器、编程器和兴趣社区于一体的App。

第一次进入时选择搭建，然后选择对应的产品，等待初始化后，之后进搭建、控制、动作编程就不必重新选择产品了。

让我们进入到“动作”里试试，其实动作也是一类编程，对于足球机器人，用户可以通过控制其步进电机的转动动作，来定义“踢”的概念。你也可以自定义“伸出”和“缩回”动作，来分离这两个动作。

下面我们进入“编程”界面，这里面的玩法更加专业硬核。图形化编程是当下STEM教育的重要一环，和传统的编程相比，图形化编程不需要懂代码，不需要懂语言语法，按照事件和简单的逻辑关系进行组合，就能够写出一个小程序。以这款足球机器人来说，在踢球完成之后，增加一个亮灯的动作，只需要拖一个声光模块到“踢”动作的下方。

图形化编程本质上还是对代码的图形化包装，点击某一个动作，可以看到底层是苹果的Swift语言。这也可以帮助青少年在学习图形化编程的同时，逐渐向代码编程过渡。

除了事件和逻辑词，在编程界面还有预设的多种语句，如重复执行、定时执行等，大大简化了编程的难度。

需要说明的是，即使是图形化编程，也非小朋友能够立即掌握的，因此通过STEM教育机器人培养逻辑思维，更需要的还是亲子间的耐心互动。和孩子一起学习，一起探索新玩法，才能够让孩子的注意力和耐心得以保持。因此，在尝试了两个机器人对战之后，我们建议有意购买的家长购买两台或以上，因为单个和多个足球机器人的玩法还是差别很大的。

以下是Jimu App的遥控界面，方向盘的前后左右能够控制机器人的行进，右边的向上箭头则是“踢”球按键。